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电气驱动的优点是动力源简单,维护,使用方便

电气驱动的优点是动力源简单，维护，使用方便。驱动机构和控制系统可以采用统一形式的动力，出力比较大；缺点是控制响应速度比较慢。

机械驱动只用于固定的场合。一般用凸轮连杆机构实现规定的动作。它的优点是动作确实可靠，速度高，成本低；缺点是不易调整。

本课题所做的机械手采用电动机带动丝杠螺母机构来实现手臂的上升、下降方面。采用手臂的左转、右转、手臂的夹紧、放松方面。

工业机器人正大踏步走进机床领域

工业机器人正大踏步走进机床领域，并与机床结合在一起，为用户提供各种个性化的智能制造装备。目前国内企业在机床上应用机器人还处于起步阶段，许多理论和实践问题还没有充分认识与解决。

　　应用情况分析

　　在焊接、搬运、码垛、装配等大多数应用领域里，工业机器人是作为主机使用的。与此不同，与机床配套的机器人一般是作为辅机来发挥作用的。当前具体的应用形式主要有：

　单机上下料

　　单机上下料是机器人在机床上典型和成熟的应用。它比人工上下料更准确、迅速、安全。对生产批量大、加工时间短的中小零件加工，或需吊装的笨重工件而言，机器人上下料的优势特别明显。

　　机器人与机床的结构关系分为机器人安装于机床外部和与机床构成一体两种形式。安装于机床外部的机器人，又分为固定式、移动式和桁架式等类型。

机器人研制以及与机床集成应用的发展现状

　　(1)机器人应充分发挥产业相关的固有优势，树立更高的发展目标

　　从基础理论的研究与应用，到制造与装配工艺的完善，到减速器、伺服电机等基础零部件的突破，不断努力，为提升国产机器人的水平和质量做出贡献。

　　(2)为促进机床与机器人集成应用水平的提升，应加紧相关的技术标准的研究与制定

　　在这一领域，对机床和机器人的控制系统和机械结构都有一些特殊要求，需要通过标准的制定进行规范。

　　(3)应积极开展机器人专门人才的培养和相关知识的普及

　　由于是新兴产业，机器人的研制和应用人才都很稀缺。特别是应用方面，目前在国内，无论是机器人集成商还是用户，知识和经验还不同程度地匮乏，往往因此导致项目的挫折和失败。

　　(4)与机器人协同工作的机床应具有足够的自动化功能

　　例如加工精度的自动检测、刀具磨损情况的自动检测与补偿及刀具的自动更换等，从而保证柔性工作单元的连续稳定运行。

　　(5)对协同工作的机器人和机床应进行联合设计，分别进行必要的适应性改变

　　这里不仅有机械结构(例如防护结构)的改变，也有控制系统的整合、各类传感器的布置等，从而形成一个空间布局统一合理、功能相互协调的有机整体。

　　鉴于机器人研制以及与机床集成应用的发展现状，相关企业应建立有效的***联络机制，以加强沟通与合作，充分做到资源共享与优势互补，及时建立必要的技术规范与标准，形成产业发展的合力。这对我国机床工具行业的转型升级也必将起到有益的推动作用。

注塑机械手的全部运动条件

　　1、 按钮只按一下，不要常按或连续按，否则将影响正常动作

　2、 当扳把开关在“联动”而且系统处于作业状态时，制止按动除急停开关以外的任何按钮。

　　3、系统上电前先检查气源是否打开。

　　4、注塑机械手左右设有极限，当机械手移动至左右极限时，机械手将间断该方向的移动，只能向反方向移动。

　　5、注塑机械手的全部运动条件都要求机床宣布答应进入信号，否则机械手将不能进行任何运动