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在操作注塑机械手的进程中，威海桁架机械手，应该首要以下几点

在操作注塑机械手的进程中，应该首要以下几点：

　　1、注塑机械手在作业进程中，如有不正常作业，要按“急停”按钮。

　　2、 报(红灯)亮时，检查原因，并用完全手动形式调整机械手，一同报警信号复位。

　　3、 如果注塑机不正常，注塑机和机械手都要暂停作业。

　　4、 遇到紧急情况按“急停”与“系统上电”的时间距离不小于30秒

　　5、上料下料是一个完好的循环，有必要以上料等候位开端，完结上料后才华进行下料，下料完毕后回到上料等候位，并准备执行下一上、下料循环。如果在进程中心断电或误操作，只能“***初位”在上料等候位重新开端。按“急停”慎重。

电气驱动的优点是动力源简单，维护，使用方便

电气驱动的优点是动力源简单，维护，使用方便。驱动机构和控制系统可以采用统一形式的动力，桁架机械手供应，出力比较大；缺点是控制响应速度比较慢。

机械驱动只用于固定的场合。一般用凸轮连杆机构实现规定的动作。它的优点是动作确实可靠，桁架机械手价格，速度高，成本低；缺点是不易调整。

本课题所做的机械手采用电动机带动丝杠螺母机构来实现手臂的上升、下降方面。采用手臂的左转、右转、手臂的夹紧、放松方面。

　　1、 按钮只按一下，桁架机械手维修，不要常按或连续按，否则将影响正常动作

　2、 当扳把开关在“联动”而且系统处于作业状态时，制止按动除急停开关以外的任何按钮。

　　3、系统上电前先检查气源是否打开。

　　4、注塑机械手左右设有极限，当机械手移动至左右极限时，机械手将间断该方向的移动，只能向反方向移动。

　　5、注塑机械手的全部运动条件都要求机床宣布答应进入信号，否则机械手将不能进行任何运动

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