龙门物流机械手供应常用指南

工业机器人是一种高柔性的通用自动化装置

　　工业机器人是一种高柔性的通用自动化装置，它的应用场合和功能具有无限的拓展空间。在与机床的集成应用中，工业机器人的具体应用形式也在不断发掘和创新当中。

　　目前需关注和解决的一些问题

　　目前国内企业在机床上应用机器人还处于起步阶段，许多理论和实践问题还没有充分认识与解决。例如见的应用形式还是将机床和机器人简单地组合在一起，各自使用一套控制系统。要充分发挥机器人与机床集成应用的优势，还需做出不懈努力。

工业机器人机械手的机械结构系统是工业机器人为完成各种运动的机械部件。系统由骨骼(杆件)和连接它们的关节(运动副)构成，具有多个自由度，主要包括手部、腕部、臂部、机身等部件。大致特点如下：

(1)手部：又称为末端执行器或夹持器，是工业机器人机械手对目标直接进行操作的部分，在手部可安装专用的工具，如焊枪、喷枪、电钻、电动螺钉(母)拧紧器等。

(2)腕部：腕部是连接手部和臂部的部分，主要功能是调整手部的姿态和方位。

(3)臂部：用以连接机身和腕部，是支撑腕部和手部的部件，由动力关节和连杆组成。用以承受工件或工具的负荷，改变工件或工具的空间位置，并将它们送至预***置。

(4)机身：是工业机器人机械手的支撑部分，有固定式和移动式两种。

助力机械手臂联系不一样的夹具，在运用中具有如下特色：

(1)准确***。悬挂载荷后，在空中处于“起浮”状况，可完成快速、准确***。

(2)调整方便。对于负载范围内任何质量等级的零(合)件，气动平衡吊可习惯至平衡状况，简化改变时导致调整作业。

(3)配备带有避免误操作的维护装置，要求具有空中开释确定功用。在起吊负载抵达写在作业台面后，撇下操控开关才能放松零(合)件。

(4)具有负载改变显现，经过气压值显现工件质量。

(5)配备配有断气维护功用。当主供气源意外断气时，零(合)件不会俄然坠落。

(6)选用四连杆体系，确保在零(合)件笔直和水平方向的直线运动。

(7)能够经过调整法兰盘，约束旋转角度。

(8)全气动伺服体系，无需任何电力，契合世界安全规范。

机械手取出产品有四点问题存在

　　1、因劳工法不断健全和严格，使用机械手不再会有员工意外伤害的风险。

　　2、人较少接触产品，避免因产品过热而造成员工。

　　3、不需要用手入模具取产品，避免因此造成的安全隐患。

　　4、机械手电脑内设有模具保护，模具内产品没有脱落会自动报警提示，不会损坏模具。

　　1、如成型机为自动脱模，掉落时会产品刮伤，沾到油污而产生不良品。

　　2、如人取出产品有四点问题存在：一、有可能手会刮伤产品，二、有可能手不干净而弄脏产品，三、如多穴漏取而压坏模具。四、因人员疲劳而影响周期，降低生产效率。

　　3、用机械手使用输送带，生产包装人员更可以一心一意严把品质关，不会因拿产品而分心或是离注塑机太近，太热而影响工作，从而降低生产效率。

　　4、人员取产品时间不固定，会造成产品缩水、变型(料管若过火，需重新注塑造成原料浪费，目前原料价格高涨)，机械手取出时间固定，确保产品品质。

　5、人员取产品需先闭安全门，会造成成型机寿命减短或损坏，影响生产。使用机械手可保证注塑品质和延长成型机寿命。